如虹精工以斜盘式轴向变量结构为例，梳理tokimec柱塞泵的工作原理。柱塞在斜盘约束下往复运动，配流盘配合工作腔容积变化完成吸排油。斜盘倾角调节每转排量，出口压力则与负载、回路阻力及控制设定有关，两者不能混为一谈。液压夹紧回路保压时，压力补偿型泵会减小排量，但不代表零损耗，具体控制形式须按完整型号确认。
电机一直在转，液压缸停止动作后，泵的供油量却能降下来。理解tokimec柱塞泵时，这个现象很值得追问：轴没有停，泵靠什么改变流量？答案藏在柱塞行程和斜盘角度之间。
标题没有限定型号，下面以PV/PVM系列所代表的斜盘式轴向变量柱塞泵为例，说明内部结构与工作过程。具体控制形式仍要看完整型号，不能把一种变量方式套到所有泵上。
传动轴带着缸体转，斜盘让柱塞往复
这类泵的缸体内，多个柱塞孔围绕传动轴排列，柱塞沿轴向装在孔中。传动轴把电机的转矩传给缸体，缸体旋转时，柱塞也随之绕轴运动。
只有旋转还不能完成泵油。要把油吸进来再排出去，柱塞必须在孔内伸出、缩回，使柱塞端部的工作腔不断改变容积。
斜盘提供了这个运动条件。柱塞外端通过球铰与滑靴连接，滑靴在保持机构约束下沿斜盘表面运动。斜盘相对缸体轴线具有倾角，且不随缸体一起绕传动轴旋转，因此滑靴转到不同位置时，柱塞伸出缸体的长度也会变化。
这样，传动轴输入的旋转运动，就转化成了柱塞相对缸体的轴向往复。滑靴负责在柱塞与斜盘之间传递作用力，球铰则允许两者在运动中调整相对角度。
配流盘决定油液何时进入、何时排出
柱塞往复造成容积变化，配流盘负责让这种变化对应到正确的油路。
配流盘布置在缸体端面一侧，具有与吸油、排油通道相通的窗口。缸体旋转时，各柱塞工作腔的通口依次经过这些窗口。
当柱塞向外伸出、工作腔容积增大时，该腔与吸油通道相通。油液在入口与工作腔之间的压差作用下进入腔内。转到另一侧，柱塞被压回孔内，工作腔容积减小，并通过排油窗口把油液送向出口。
因此，一个柱塞随缸体转过一圈，就完成一次吸油和排油循环。多个柱塞错开相位工作，排出的油流相互叠加，形成持续供油。不过，持续供油并不意味着完全没有脉动，工作腔切换和瞬时排量变化仍会影响出口流量。
这里容易混淆的是压力。泵通过机械做功输送油液，出口压力随负载、回路阻力和控制状态建立。相同转速下，执行器空载运动与带载工作，压力可以相差很大。
变量调节改变的是柱塞行程
在允许调节范围内，斜盘倾角增大，柱塞往复行程加长，每个工作腔一转所吸入和排出的油量增多；倾角减小，行程随之缩短，每转排量也就降低。
这解释了电机转速不变而泵流量发生变化的原因。
用流量关系表示，就是实际输出流量约等于“每转排量×转速×容积效率”。斜盘角度影响排量，电机影响转速，内部泄漏等因素影响容积效率。看到执行器速度下降时，这几项都值得区分，不能只盯着压力调节螺钉。
变量机构通常利用控制油压作用于变量活塞，再与弹簧及相关机构的作用力形成平衡，改变斜盘位置。控制阀接收什么信号、斜盘按什么规律动作，取决于泵所配的控制形式。
以压力补偿型为例，出口压力接近设定值时，补偿机构通过控制油路推动变量机构，使斜盘向较小排量方向调整。它与溢流阀把多余流量旁通回油箱的动作不同：前者从泵的排量入手减少供油，后者提供压力油的旁通路径。
用一次夹紧动作理解压力补偿
假设一套夹紧回路使用压力补偿型变量泵。夹紧缸向工件移动时，需要一定流量来维持运动速度；接触工件后，阻力增大，回路压力升高。
压力达到补偿控制的调节区间后，泵减小排量。如果回路进入保压状态，执行器所需流量很小，泵便主要提供补偿泄漏等所需的流量。这时电机仍在运行，但柱塞行程已经缩短。
保压也不会让损耗完全消失。泵内仍存在摩擦、泄漏和控制油路消耗，系统能否保持压力，还取决于阀、执行器及连接部位的密封状态。这只是压力补偿型的原理示例，其他控制形式不能直接照搬这个动作过程。
油膜和壳体泄油，也是结构的一部分
看懂运动过程后，还需要留意三个配合部位：柱塞与缸体孔、滑靴与斜盘、缸体端面与配流盘。这些部位既承受载荷，又发生相对运动，依靠合理的配合间隙和油膜完成润滑、承载及密封。
间隙过大可能增加内泄漏，油膜条件恶化则可能加剧磨损。因此，泵出现动作变慢并伴随油温升高时，内部泄漏是排查方向之一，但还要结合转速、油温、负载及控制状态判断，不能凭一个症状认定配流盘已经损坏。
壳体内汇集的泄漏油需要按规定排出。泄油管路背压过高会影响壳体压力和密封工作条件；启动前壳体充油不足，也会损害润滑条件。具体的充油、排气和管路布置要求，应按对应型号执行。
读这类泵的结构图，可以沿着一条明确的顺序看：轴把转矩传给缸体，斜盘使柱塞往复，配流盘安排吸排油，变量机构调整行程。落到设备上，再核对完整型号的控制方式，才好判断流量减小究竟是正常减排量，还是供油条件、控制机构或内部磨损出了问题。
